基于多源信息融合的果园移动机器人自主导航系统研究进展
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摘要 水果产业是我国农业农村重要的经济支柱之一，当前果园生产管理水平、特别是机械化、信息化水平相对落后。基于多源信息融合的果园移动机器人可实现复杂环境下稳定、高精度的自主导航，为果园移动平台提供了智能、高效的自主导航手段，有力支撑了智慧果园的建设。分析基于多源信息融合的果园移动机器人自主导航系统研究现状，指出研究的关键问题，提出了结合果园实际复杂、多样工况的环境，围绕定位与建图、路径规划与决策控制策略等关键技术，通过多源传感器信息融合策略，实现复杂环境下的自主导航的研究方案。（剩余13610字）