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摘 要：在当前煤矿企业面对产业转型，低碳发展的情况下，为了分析掘进机器人的可靠性，提升采矿过程中操作人员安全，帮助企业更好、更平稳地度过转型期。通过对煤巷掘进机器人的故障模式影响和危害性分析，本文探讨了其可靠性的评估方法。结果表明掘进机器人最容易出现故障的部位是示教机，所以应该加紧进行智能化改装，让其拥有自主工作能力，减少操作人员的介入，避免发生人员伤害，以此帮助企业转型。（剩余4839字）
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煤矿企业转型下的掘进机器人可靠性分析
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