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摘 要:本文以多智能体协同控制平台的构建为基础,结合高校本科生创新创业类课程改革与建设为背景,探讨多智能体模块实践课程的实施方案和教学模式。平台的搭建涉及到无人机、智能车、无线通讯网络、室内实时定位系统等硬件的配置,以及Simulink虚拟仿真、实时控制系统开发等软件平台,可以为机械工程、自动化、人工智能等相关专业的建设与人才培养提供实践教学环境。(剩余5621字)
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多智能体协同控制平台构建与实践课程设计
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