一种高层建筑楼梯清扫机器人的结构设计

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摘 要：为解决高层建筑楼梯清洁困难、清扫效率低下的问题，本文设计了一种高层建筑楼梯清扫机器人。该机器人通过攀爬电机驱动两端的连杆进行转动实现对楼梯的攀爬；通过光电传感器、红外测距传感器检测周围道路的情况，并将数据反馈给单片机进行分析处理来确定行进的路线；采用行走电机与换向电机驱动万向轮实现机器人的行进；通过吸尘装置、清洁滚筒与清洁毛刷构成的组合式清扫机构实现对楼梯地面与侧面的清扫。（剩余4742字）

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