物流分拣机器人设计

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摘要：为提高物流分拣环节的效率，本文采用当前较为成熟的技术手段设计了一种用于分拣站点的多传感器协同的机器人软件与硬件框架。机器人操作系统（Robot Operation System， ROS）为系统软件框架，利用基于激光雷达的同步定位与建图 （Simultaneous Localization and Mapping， SLAM）技术和基于卷积神经网络（Convolutional Neural Networks， CNN）的图像识别技术进行自主避障与路径识别。（剩余4164字）

试读结束

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