NURBS体参数化模型的无支撑打印算法

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摘 要：处理大角度悬垂结构的打印问题是无支撑打印的主要挑战。针对NURBS（non-uniform rational B-spline）体参数化模型的多自由度无支撑三维打印技术，提出一种锥形切片算法。通过对模型的三维文件进行几何映射，利用水平切片算法对其进行切片，得到模型变形后的连续打印路径G-code；然后对得到的G-code进行逆映射，生成适用于六轴机械臂的多自由度连续打印路径。（剩余13509字）

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