灾害场景下基于MADRL的信息收集无人机部署与节点能效优化

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摘 要：灾害场景下，对灾区内第一手重要信息的及时、可靠收集是灾害预警研究、灾区救援工作开展的关键。无人机是与灾区内部建立应急通信网络的高效辅助工具。通过对现有研究中应急场景下无人机的部署方法进行调查，指出了无人机部署时对节点能效考虑不充分的问题。由于地面传感器节点位于灾区内部，环境恶劣且极为被动，所以结合灾害场景，首次以提高地面节点能效为优化目标，基于深度强化学习方法，在DDQN网络模型基础上，通过自定义经验回放优先级、合理设计奖励函数和采用完全去中心化训练方式，解决该特定场景下用于信息收集无人机的自适应部署问题。（剩余21532字）