基于GA-TD3算法的交叉路口决策模型

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摘 要：为了解决交叉路口场景下无人驾驶决策模型成功率低、模型不稳定、车辆通行效率低的问题，从两个方面对TD3算法作出改进，提出了基于GA-TD3算法的交叉路口决策模型。首先引入记忆模块，使用GRU神经网络来提升决策模型的成功率；其次在状态空间引入社会注意力机制，更加关注与社会车辆的交互行为，保证模型稳定性的同时提升车辆的通行效率。（剩余17408字）

试读结束

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