车路协同下的无信号交叉口车辆通行调度策略

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摘 要：无信号交叉口车辆通行调度问题是智能交通领域的研究重点，由于车辆通行顺序决策问题的解空间随着车辆数增加而指数级增长，在保证实时性的同时找到较优通行顺序成为无信号交叉口通行调度的一大问题。针对该问题提出一种基于自适应蒙特卡罗树搜索算法的无信号交叉口车辆通行调度方法，采用分层式框架，上层集中式顺序决策，下层分布式轨迹规划。（剩余15550字）

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