基于区域中心签名的点云局部特征描述算法

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摘 要：针对目前点云局部特征描述子存在对噪声、点密度变化等因素鲁棒性差的问题，提出了一种基于区域中心签名的点云局部特征描述新算法。以查询点为中心构建一个球形包围盒，沿径向方向均匀划分为五个主区域，再沿不同的方位角、仰角方向将主区域划分为若干体积沿径向逐渐增大的子区域；采用顶点坐标、顶点数量、中心值编码子区域局部特征，进而通过不同子区域局部特征的融合，生成区域中心签名描述子。（剩余12168字）

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