基于增强型Dijkstra算法的无信号灯交叉路口智能车辆调度研究
打开文本图片集
摘 要： 针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在等待时间长、通行效率低等问题，提出了一种基于增强型Dijkstra算法的优化调度方案。以智能车辆为研究对象，在将交叉路口网格化的基础上，综合考虑车辆在每个网格中的方向权值、安全权值和优先级权值，制定了动态网格权值赋值原则，进而搜索通行时间最短的路径。相比Dijkstra算法，提出的增强型Dijkstra算法实现了智能车辆在动态网格权值下最短路径的全局搜索，可以根据实际车辆环境灵活调整每个车辆的行驶轨迹。（剩余16022字）
