模块化可重构机械臂关节模块的控制研究

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摘要：文章设计并实现了一款可通过模块化拼接实现可重构机械臂的控制系统，可通过简单的拼接和设置来改变机械臂的动作和结构。该系统以CH32为主控核心，用户可利用MPU6050传感器和4.3寸触摸屏自由设定机械臂的运动参数，主控部分接收数据后，通过串口控制CAN总线电路，CAN总线电路再利用H桥电路去驱动挂载在CAN总线上的不同ID号的电机动作。（剩余5982字）

试读结束

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