基于英伟达Orin平台的高精度自动泊车路径规划优化研究

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摘 要：随着智能驾驶技术的不断演进，自动泊车系统已成为智能网联汽车的重要功能之一。路径规划作为自动泊车中的核心模块，决定了车辆在狭窄空间内安全、精准完成泊车操作的能力。传统路径规划算法在实时性、精度与鲁棒性之间往往难以兼顾，尤其在多障碍、多边界的实际泊车场景中更显局限。英伟达Orin平台凭借其强大的并行计算能力与先进的AI推理模块，为路径规划优化提供了全新的算力基础与算法支撑。（剩余6385字）

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