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摘 要：AEB系统是集成先进传感技术、高速数据处理与精准制动控制于一体的主动安全装置。其核心在于通过毫米波雷达、摄像头等异构传感器构建的环境感知网络，实时捕捉前方障碍物的距离、相对速度及本车状态等关键信息。系统采用高效的安全算法对潜在碰撞风险进行分层评估与决策，依次触发预警提示与分级制动干预，最终通过线控制动等执行机构实现平稳、迅速的减速避撞。（剩余6144字）
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基于粒子群算法和多传感器融合的AEB系统设计
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