吸附-运动耦合的墙体自动化开槽平台及其高精度控制策略

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摘 要：随着我国城市化进程的不断加快，建筑数量迅速增长，墙体开槽作为建筑装饰与水电安装中的关键环节，其施工效率与安全性日益受到关注。传统人工开槽方式存在劳动强度大、作业精度低、粉尘污染严重等诸多弊端，已难以满足现代建筑装饰行业对高效、环保与自动化的需求。文章设计并实现了一种基于真空吸盘定位的自动化墙体开槽机，该设备以机械自动化运行为主、人工路径设定为辅，能够实现高精度、高效率的墙体开槽作业。（剩余6471字）

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