注册帐号丨忘记密码？
1.点击网站首页右上角的“充值”按钮可以为您的帐号充值
2.可选择不同档位的充值金额，充值后按篇按本计费
3.充值成功后即可购买网站上的任意文章或杂志的电子版
4.购买后文章、杂志可在个人中心的订阅/零买找到
5.登陆后可阅读免费专区的精彩内容
打开文本图片集
中图分类号：TP242 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.020
0 引言
智能化运维已成为智能电网发展核心趋势。双臂巡检机器人凭借高协作效率、强灵活性与宽作业范围优势，可替代人工完成变电站开关柜检修等高危任务，克服传统人工巡检可靠性低、安全风险大的缺陷1]。（剩余13598字）
登录龙源期刊网
购买文章
基于改进Lazy-PRM算法的双臂巡检机器人避障路径规划
文章价格：6.00元
当前余额：100.00
阅读
您目前是文章会员，阅读数共：0篇
剩余阅读数：0篇
阅读有效期：0001/1/1 0:00:00
