基于刚性约束的新型三平移绳驱并联机器人构型设计与性能分析
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中图分类号：TP242 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.003
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随着现代物流、电子商务和工业自动化的快速发展，高速分拣需求显著增加，推动分拣设备向高动态性能、高效率、低能耗和易维护方向发展。绳驱并联机器人（Cable-DrivenParallelRobots，CDPRs）凭借轻量化的绳索结构、广阔的工作空间、高载荷质量比以及简单的结构设计，在高速分拣应用中具有独特优势。（剩余13974字）
