基于椭球外形物品包装的自移式缠绕包装机器人运动学建模与仿真

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中图分类号：TP242；TB486 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.013

0 引言

随着人们生活水平的提升，物流行业发展迅速，智能物流包装逐渐成为当前物流技术领域研究的一个新方向]。为了实现对物流中码垛物品的缠绕包装工作，国内外对此展开了大量研究。程南侠等2、BATTISTONI等3开发了自移动式的缠绕包装机。（剩余13623字）

试读结束

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