油气管道机器人速度可控技术研究现状及发展
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中图分类号：TP242 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.002
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我国作为全球油气管道网络规模领先的国家之一，截至2024年，长输油气管道总里程已突破19万千米。随着油气管道网络的持续扩展，保障其安全运行的挑战日益加剧。传统检测手段，如传感器定点安装、音波检测及人工巡检等方法虽仍在应用，但其适用范围局限于管径较大、距离较短且弯道较少的特定管道类型，普遍存在检测效率低、安全风险高等不足。（剩余19058字）
