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中图分类号：TH122 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.007
0 引言
水下机器人是人类探索深海、发掘海洋资源的核心装备。就目前市场状况而言，市面上最多的水下推进装置分为两类。一类是传统的螺旋桨式推进器。这是目前最主要的推进装置，应用范围广、机动性强；但在高航速时，螺旋桨式推进器会产生严重的气蚀现象。（剩余11419字）
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仿乌贼水下机器人系统设计与试验
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