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中图分类号：TH122 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.008
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仿生学旨在通过研究并模仿自然界生物体的优异性能及内在机制，解决工程与技术领域中的实际问题。近年来，国内外学者受自然界启发，开展了诸多高效能仿生设计研究。HAN等受旗鱼游动行为启发，提出一种能够高效传递转矩与运动的单自由度模块化空间机构。（剩余12611字）
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寄生机构式轮腿机器人空间刚度研究
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