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中图分类号：TP242 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.005
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仿生机器人作为仿生学和机器人学交叉的新方向，旨在模仿生物体的特性，提高机器人的运动性、自主性和生物相容性。当前，仿生机器人主要可分为：具有爬行等功能的运动类机器人和具有抓取物体等功能的操作类机器人3。（剩余18479字）
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基于弯扭一体致动器的仿龟软体机器人设计与研究
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