基于改进PSO算法的钢箱梁内喷砂机器人轨迹规划研究

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中图分类号：TP242 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.011

0 引言

钢箱梁喷砂是钢箱梁表面处理的重要环节，喷砂效的好坏直接影响钢箱梁的防腐性能[。目前，钢箱梁喷砂作业主要依赖于人工。现场测试结反映，喷砂过程中会产生超过 15kgf（1kgf=9.80665N） 的反作用力，喷砂人员的劳动强度极大；而且，喷砂过程中会产生粉尘和噪声，严重危害喷砂人员的健康2。（剩余19528字）

试读结束

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