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中图分类号：S24；TP241 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.018
0 引言
作为草莓生产与消费的第一大国，我国草莓产业在农业经济中占有一定比例。随着草莓种植技术的发展，我国的草莓种植方式也逐渐从传统的垄耕式转变为草莓产量更大、质量更好的高架栽培式。高架栽培的草莓成熟后果实会自然垂落在高架两侧，这种果实成熟的姿态十分适合机器人自动采摘[。（剩余17631字）
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草莓无损采摘机器人末端执行器结构设计与试验
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