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中图分类号：TP242 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.017
0 引言
脑卒中是一种严重危害人类健康的疾病，已成为全球关注的焦点。据相关统计可知，全球中低收入国家脑卒中发病人数占全世界的 70%[1] ，国内的形势同样严峻，40岁以上公民中脑卒中患者的人数约为1318万[2-3]。（剩余15594字）
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外骨骼式上肢康复机器人机构设计与运动学研究
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