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中图分类号：TH112.5 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.019
0 引言
离相封闭母线（IsolatedPhaseBus，IPB）是发电站发电机组与变压器间重要的连接线路，结构复杂[1-2]。在运行过程中，IPB内部支撑的绝缘子会产生破损、表面积灰尘等问题，导致绝缘子存在失效的风险[3-4]。（剩余11446字）
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离相封闭母线爬壁巡检机器人设计与壁面运动分析
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