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中图分类号：TP242 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.012
0 引言
为确保电力系统安全稳定运行，巡检工作已成为输电线路运维的重要环节。传统人工巡检模式存在效率低、劳动强度大等弊端，难以适应复杂地理环境下的巡检需求2。架空输电线路常架设在地理环境较为复杂的区域，导致出现两杆塔间海拔差距大、线路坡度陡等问题3。（剩余14616字）
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基于转矩分配的巡检机器人爬坡能力优化方法研究
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