中国农机化学报

2023年08期

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白萝卜种子颗粒接触参数标定 摘要：针对白萝卜种子颗粒本征参数、颗粒与种植机械装备间接触参数缺乏等问题，以白萝卜种子颗粒为研究对象，利用三维扫描逆向建模技术与EDEM软件建立白萝卜种子颗粒离散元模型，通过物理试验与虚拟仿真试验对仿真参数进行标定。采用碰撞弹跳试验、斜面...
玉米种子静摩擦系数测定及离散元法验证 摘要：为玉米相关农机具设计和改进提供基础参考，通过斜面法和直接接触法测定玉米的静摩擦系数。由斜面法测定结果可知，玉米种间的静摩擦系数为0.3468、玉米种子与不锈钢材料间的为0.3824、玉米种子与有机玻璃的为0.4213。直接接触法测定的...
丘陵山地移栽机自动调平系统设计与试验 摘要：针对丘陵山地移栽机车身在移栽时容易发生倾斜导致移栽效果差的问题，设计一种由状态测量单元、单片机嵌入式系统、电动传动系统组成的移栽机车身自动调平控制系统。首先，综合考虑位置误差调平和角度误差调平优劣势，提出一种多传感器耦合调平策略。其次...
拔取式白萝卜联合收获机研制与试验 摘要：白萝卜属于根茎类蔬菜，具有生长周期短、栽培适应性强、单产高的优点，是我国重要的经济作物。根据白萝卜生长特点、种植模式和收获作业需求，研制一种拔取式联合收获机。它主要由扶樱装置、松土装置、夹拔装置、根茎分离装置和收集装置等组成，可以一次...
硬质茎秆切割装置研究现状 摘要：茎秆切割是作物收获的关键环节，甘蔗、木薯等作物茎秆粗壮、质地硬，切割难度大，其切割装置的作业性能是影响收割机作业质量和效率的关键因素。为此，综述国内外硬质茎秆作物切割装置的研究进展，重点从硬质茎秆切割器的关键参数、切割阻力与功耗、割刀...
1MSD-1.1型残膜回收机关键部件设计与试验 摘要：地膜覆盖栽培技术在我国应用广泛，由于不易回收，我国农田土壤中累积残留地膜超过100万吨，为提高回收效率，机械回收势在必行。针对土壤耕层陈旧残膜难回收问题，设计研发1MSD-1.1型残膜回收机，该机设计有两级地膜回收机构，分别回收表层地...
我国农业机械可靠性演化分析 摘要：农业机械的可靠运行涉及国家粮食安全产业带建设，探析其研究现状和发展趋势，对学科研究及时跟进农业装备工程化发展至关重要。运用Citespace对1980—2021年间我国农业机械可靠性相关文献进行可视化分析，并结合文献研究法对相关文献的...

扇吸式生物光防治灯流场分析及结构优化 摘要：针对扇吸式生物光防治灯对入口处害虫无法吸入的问题，利用Fluent软件对现有的扇吸式生物光防治灯内部流场进行流体力学仿真，研究不同进风口角度及风扇不同转速下扇吸式生物光防治灯内部流场的变化。通过Solidworks建立扇吸式生物光防治...
水稻FT-AI-GSCMPP虫害防控模型研究及应用 （1. 上海农林职业技术学院，上海市，201699； 2. 上海大学计算机工程与科学学院，上海市，200444；3. 上海松江区水稻研究所，上海市，201620）摘要：为有效提升水稻虫害防控工作效率，合理控制水稻种群密度、虫害种群密度，...
居家菌类智能培育设备设计与试验 摘要：针对现有食用菌工厂化栽培中存在投资风险大、产后损失大等问题，研究开发可移动式中小型食用菌智能培育设备，集成设计具有加湿、加热、制冷及送风等功能于一体的送风系统，优化种植仓、排气结构设计，采用智能远程控制系统实现设备种植仓内环境参数的实...
死鸡识别机器人系统设计与试验 摘要：为解决目前规模化养殖场笼内死鸡识别主要采用人工作业方式而产生的作业效率低、劳动强度大、养殖成本高等问题，以层叠式笼养肉鸡为研究对象，基于机器人技术、红外热成像技术及图像处理等技术设计一种基于温度判断的死鸡识别算法。在识别算法方面，首先...

籽瓜固形物微波真空干燥特性及其品质研究 摘要：以甘肃白银“籽瓜1号”为试验材料，利用微波真空干燥对籽瓜综合加工利用副产品籽瓜固形物进行干燥试验，探究干燥温度、真空度和比功率对干制品干燥特性和理化品质的影响。结果表明，随着干燥温度与真空度增大，比功率减少，物料水分比的下降速率增加，...
基于ROS和深度学习的杏鲍菇智能分选系统设计 摘要：为解决杏鲍菇人工分选耗时低效、准确率低的问题，提出一种基于深度学习的分级检测与抓取检测双模型并联的杏鲍菇智能分选方法和机器人智能分选系统。通过深度相机采集杏鲍菇图像，采用机器人作为分选执行器，基于ROS（Robot Operating...
葛根淀粉生产关键技术设备应用分析 摘要：葛根的物理特性与薯类有较大的不同，外形粗大、纤维含量高、表皮粗糙夹砂多，葛根淀粉的机械化加工不能照搬薯类模式，关键设备有其特别之处。葛根淀粉企业规模小，大多数企业沿用薯类加工设备和工艺，专用设备配套少、结构不合理、生产效率低，不利于葛...
化橘红干燥技术与设备研究现状及对策 摘要：化橘红烘干是其生产加工过程中非常重要的一个环节，通过调研化橘红干燥发展现状，合理分析该领域存在的科学与技术问题，为化橘红产业合理化发展提供参考和对策。根据化橘红自身特性，科学调研本领域应用的相关技术装备现状，通过结合化橘红传统干燥工艺...
基于机器视觉的烤烟鲜烟成熟度判别模型优选 摘要：为解决目前靠人为主观经验判别鲜烟成熟度并不准确的问题，对不同成熟度鲜烟叶进行图像处理、特征提取，并建立鲜烟叶成熟度判别模型，以实现鲜烟成熟度的智能判别。通过采集云烟87品种不同成熟度上部烟叶图像的10种颜色特征和纹理特征，分别进行变量...

农用内燃机钛合金连杆振动分析与拓扑优化 摘要：为实现某农用内燃机钛合金连杆的轻量化，利用SolidWorks建立连杆三维模型导入与之关联的ANSYS workbench中对连杆进行有限元分析，得到四种工况下连杆的应力分布和变形情况进行静力学分析。分析结果表明所有工况的最大等效应力...
山地模块化电动底盘的同侧输出行星减速器设计 摘要：针对山地模块化电动底盘通过性较低以及农用行星减速器体积较大问题，设计一款动力同侧输出且输入轴与输出法兰同轴的二级行星减速器。按照可靠性设计理论，搭建目标为齿轮体积和最小的优化分析模型，并依据同心条件、装配条件等建立约束条件得到齿数、模...
配气机构对柴油机前端噪声贡献度评价方法的试验研究 摘要：在试验台架上，以单缸配气单元为研究对象，通过使用近场声强法测量各缸配气机构工作时柴油机前端的声功率，使用两种实验方法分离出单缸配气单元激励对柴油机前端噪声的贡献度，研究这两种实验方法的准确度。结果表明：这两种实验方法计算出来的四个配气...

超级稻定量供种预测模型研究 摘要：针对定量供种装置工作时易发生堵种、供种不均匀等现象，以秀优5号超级稻为研究对象，进行供种理论及供种量预测研究。以Python为算法构架，应用BP神经网络、决策树以及XGboost算法模型对振动式水稻播种装置进行性能预测。为验证模型的有...
基于电机直驱的玉米勺轮排种器排种质量监测系统 摘要：针对非直驱式玉米勺轮排种器存在排种量、播种粒距监测精度低等问题，设计一种基于步进电机直驱的玉米勺轮排种器排种质量监测系统。该系统以STM32为核心，采用光电传感器对排种量进行检测，基于光电脉冲信号的相邻落种时间间隔实现对播种粒距的监测...
基于改进YOLOX-s的苹果花生长状态检测方法及验证分析 摘要：为实现苹果园智能疏花，提出一种基于改进YOLOX-s的苹果花生长状态检测方法。采集并建立苹果花数据集，以用于网络模型的训练和验证，搭建YOLOX-s模型，对主干网络进行改进，在输出特征后两层加入CBAM注意力机制模块，采用EIOU作为...
单目多视角图像的美国白蛾三维模型重建系统与试验 （1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院，陕西杨凌，712100；2. 国家农业智能装备工程技术研究中心，北京市，100097；3. 国家农业信息化工程技术研究中心/数字植物北京市重点实验室，北京市，100097）摘要：为构建具有高清纹...
基于改进YOLOv3的复杂环境下西红柿成熟果实快速识别 摘要：针对西红柿成熟果实快速识别问题，采集并标注西红柿成熟果实的图像数据集，用于深度神经网络模型的训练，并基于实际应用对经典的YOLOv3目标检测算法进行模型轻量化改进，使其方便地部署到采摘机器人的嵌入式控制器上，同时对激活函数、锚框的聚类...
基于多尺度特征融合网络的苹果病害叶片检测 摘要：准确地检测出苹果叶片的病害对提高苹果产量和质量具有重要意义。针对现有苹果叶片病害检测模型信息利用不充分，导致检测性能不佳的问题，提出一种基于多尺度特征融合网络的苹果病害叶片检测方法。首先，利用深度可分离卷积改进传统Vgg-16网络，并...
基于迁移学习和卷积视觉转换器的农作物病害识别研究 摘要：农作物病虫害对粮食生产和质量都有很大影响。针对当前传统的农作物病害识别过程中主要依赖人工特征提取，且真实环境下采集的病害图像样本数目较少，识别方法鲁棒性差、分类准确率偏低等问题，基于迁移学习提出了以卷积操作预处理图像子块的视觉转换器（...
基于改进DQN算法的茶叶采摘机械手路径规划 摘要：为解决名优茶叶采摘过程中老叶、茎梗等干扰物导致采摘路径较长、效率低、采摘品质低等问题，提出一种基于目标识别的改进型深度强化学习方法。图像目标经过预处理后，利用HIS颜色模型获取不同深度的目标对象，通过参数通道的设置获取嫩芽的采摘位置，...
基于改进人工势场法的农用机器人路径规划技术研究 摘要：随着经济全球化的持续发展，现代农业对智能农机装备的研究需求不断增加。针对农业生产中使用的农用移动机器人，提出适用于果蔬绿色生产基地的基于改进人工势场法的高效路径规划算法。围绕人工势场法进行原理介绍，根据人工势场法运行于果蔬基地出现的问...

种养一体化生产行为决策对农户收入效应的影响研究 摘要：种养一体化对于改善农业生态环境、促进农业循环经济发展具有重要意义。为此，以新疆614份农户样本为基础数据，运用Logit及PSM模型，实证分析种养一体化经营模式对农户收入效应的影响。结果表明：个体特征、家庭特征和外部资源特征11个变量...
农机社会化服务对粮食绿色生产效率的影响分析 摘要：农机社会化服务对于推动粮食绿色生产和建设现代化农业体系有着重要意义。基于2010—2020年全国30个省份的面板数据，多维度构建了农机社会化服务水平的指标体系，并运用SBM-undesirable模型测算了粮食绿色生产效率，通过空间杜...
植保机械强制性产品认证发展现状与展望 摘要：目前植保机械强制性认证的研究较少、相关文献陈旧，随着植保机械技术发展、强制性认证实施规则和细则的变化以及市场发展的需求，相关文献资料已经不能满足现有需求。总结植保机械强制性产品认证近20年发展现状，植保机械强制性产品认证制度从实施以来...
乡村振兴背景下农机互助保险经营模式优化研究 摘要：乡村振兴离不开农业机械化的推广应用，但在农业机械化推进过程中农户面临多样化的风险，农机保险经营模式亟待优化。从农业地理条件、地区经济发展水平及农业保险市场发达程度等方面分析农机保险经营模式选择的现实依据，对日本等国家或地区的典型模式进...
新疆棉花生产效率及其时空分异研究 摘要：新疆是我国主产棉区之一，新疆棉花的发展关系到我国棉花产业的持续健康发展。以新疆42个县为研究对象，基于三阶段DEA模型测算2009—2019年的棉花生产效率并分析时空特征。实证结果表明：环境因素对棉花生产效率的影响显著，存在明显的时空...
外商直接投资的多渠道技术溢出与农业企业技术进步 摘要：为考察不同经济发展水平下外商直接投资（FDI）溢出效应的差异，利用中国农业企业面板数据分析六大地区FDI对农业企业技术进步的影响。结果表明：欠发达地区可以通过吸引外企员工获得正向溢出；发达地区能够从外企竞争效应中获得激励，且企业外资存...
贸易便利化对中国农产品出口上合组织国家贸易持续时间影响研究 摘要：构建贸易便利化综合评价体系并对上合组织国家贸易便利化水平进行测度，采用K-M非参数分析法探究中国农产品出口上合组织国家贸易的生存时间的基本特征，利用Cloglog离散时间模型探究贸易便利化水平对中国农产品出口上合组织国家贸易持续时间的...
中国农村金融多维扶贫效率差异性及成效提升建议 摘要：2021年我国脱贫攻坚取得全面胜利，完成消除绝对贫困的艰巨任务，但各区域金融扶贫成效差异较大。因此，测度我国各区域农村金融多维扶贫效率，分析影响金融扶贫效率的因素，对巩固脱贫攻坚取得的成果具有重要意义。以中国29个省（区、市）农村地区...
基于结构方程模型的新工科学生培养多维空间构建实证研究 摘要：为探究新工科教育体系下学生对人才培养质量的满意度，采用实证研究法构建新工科教学体系下学生培养的多维空间。以新疆农业大学机电工程学院为例，选取校企合作、教师实践能力、课改情况、实践条件、能力培养机制5个潜在变量构建学生培养多维空间，采用...