基于ROS和深度学习的杏鲍菇智能分选系统设计

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摘要：为解决杏鲍菇人工分选耗时低效、准确率低的问题，提出一种基于深度学习的分级检测与抓取检测双模型并联的杏鲍菇智能分选方法和机器人智能分选系统。通过深度相机采集杏鲍菇图像，采用机器人作为分选执行器，基于ROS（Robot Operating System）应用python和C++语言设计开发智能分选控制软件，基于PyQt设计开发监控管理系统。（剩余13668字）

试读结束

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