山地模块化电动底盘的同侧输出行星减速器设计

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摘要：针对山地模块化电动底盘通过性较低以及农用行星减速器体积较大问题，设计一款动力同侧输出且输入轴与输出法兰同轴的二级行星减速器。按照可靠性设计理论，搭建目标为齿轮体积和最小的优化分析模型，并依据同心条件、装配条件等建立约束条件得到齿数、模数等参数，建立同侧输出行星减速器三维模型。通过可靠性设计理论优化后的行星减速器总体积降低5.3%，径向尺寸降低6.2%，使得履带横向位移平均减少13.9%，利用ANSYS针对传动装置进行模态和静力学分析，其传动装置的1阶固有频率为676.94Hz远大于减速器的振动频率73.91Hz，不会引起传动装置共振，其输出法兰应力最大值为240.72MPa小于其屈服极限，满足强度要求。（剩余13660字）