基于改进YOLOv3的复杂环境下西红柿成熟果实快速识别

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摘要：针对西红柿成熟果实快速识别问题，采集并标注西红柿成熟果实的图像数据集，用于深度神经网络模型的训练，并基于实际应用对经典的YOLOv3目标检测算法进行模型轻量化改进，使其方便地部署到采摘机器人的嵌入式控制器上，同时对激活函数、锚框的聚类、非极大值抑制和损失函数等进行优化，提高算法运行的效率和稳定性。（剩余16347字）

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