死鸡识别机器人系统设计与试验

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摘要：为解决目前规模化养殖场笼内死鸡识别主要采用人工作业方式而产生的作业效率低、劳动强度大、养殖成本高等问题，以层叠式笼养肉鸡为研究对象，基于机器人技术、红外热成像技术及图像处理等技术设计一种基于温度判断的死鸡识别算法。在识别算法方面，首先通过Otsu算法将鸡只与背景进行分割，然后利用开操作将部分小面积的噪声区域去除，最后提取剩余区域的最大温度，通过此温度确定笼内是否存在死鸡。（剩余14346字）

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