矿用综掘机升级改造分析及智能化控制技术研究
摘 要：为使己15-17-12130机巷实现安全高效掘进，基于己15-17-12130机巷掘进工程概况，采用一些智能化技术升级改造了掘进设备，该机巷实现了高效智能掘进，结合己15-17-12130机巷掘进设备应用现状及智能化控制需求，提出了设备智能化改造技术方案，研究了智能控制关键技术，并进行了现场应用测试，结果表明：作业人员站在远离掘进迎头的安全位置便可远程遥控掘进作业，掘进设备可自主导航，自动截割，掘进速度可达380m/月，达到了安全高效掘进的目的，该研究可为类似工况下矿井掘进机的升级改造提供参考。（剩余3996字）