基于数字孪生的车辆在环远控评价测试系统和方法研究

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摘 要：智能网联汽车的自动驾驶等级越来越高，所需的测试、评价、验证手段和里程也相应增长，智能网联汽车的测试边界也越来越广泛，常常会涉及一些高速度、高难度的工况测试，这为测试人员在极限工况测试中的人身安全提出了新的挑战。基于数字孪生的车辆在环远控评价测试系统，将仿真场景里被控对象数据用真实车辆数据采集回传，节省虚拟车辆动力学模型构建工作，能够得到更加直观、真实的测试结果。（剩余5553字）

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