线控底盘多模式转向系统研究

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摘 要：伴随着当代新兴科学技术的快速发展，线控底盘技术是汽车智能化发展的重要趋势，因此文章对线控底盘多模式转向系统的多模式转向模式进行了研究。诠释什么是多模式转向和各种转向模式的公式和运用环境，通过对汽车转向时的相关计算公式的理解，结合八自由度车辆动力学模型以及横摆角速度控制策略，质心侧偏角控制策略等模块，建立了仿真模型，最后通过对仿真结果横摆角速度和质心侧偏角理想值和实际值的偏差对比来验证各转向模式的稳定性。（剩余4973字）

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