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摘 要：聚焦制造业机械自动化生产范畴，深度探讨机器人协作应用的现状，问题，效率优化思路及其未来趋势，文章剖析了机器人在物料搬运，装配以及加工制造等环节的应用情形，指出当前机器人协作存在系统兼容性不足，编程复杂以及人机协作安全隐患等问题，接着提出强化系统集成能力，精简编程步骤，完善安全保障等提升协作效率的方法，并展望了智能化，柔性化和绿色化的发展方向。（剩余5212字）
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制造业机械自动化生产中机器人协作应用与效率优化研究
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