基于改进深度强化学习的动态移动机器人协同计算卸载

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：移动边缘计算是解决机器人大计算量任务需求的一种方法。传统算法基于智能算法或凸优化方法，迭代时间长。深度强化学习通过一次前向传递即可求解，但只针对固定数量机器人进行求解。通过对深度强化学习分析研究，在深度强化学习神经网络中输入层前进行输入规整，在输出层后添加卷积层，使得网络能够自适应满足动态移动机器人数量的卸载需求。（剩余12447字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人