基于嵌入式GPU的pyramid LK光流法高速计算方法研究

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摘 要：在嵌入式计算平台上实现双向约束LK金字塔高精度光流的实时计算，是该算法能否应用于自动驾驶等场景的重要影响因素。为了实现该目的，提出了基于网格划分的特征提取方法及新的双向约束方法；然后设计了动态窗口的金字塔模型，解决了光流计算过程中的负载不均衡问题；最后通过降低计算位宽，使得整体性能获得进一步提升。（剩余18844字）

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