基于AUPF的TDOA几何定位跟踪算法研究

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摘 要： 使用无源时差（TDOA）定位技术确定无人机等小型辐射源目标的位置是当前研究的热点，针对时差定位算法较为复杂的实际情况，推导了时差双曲线的几何解，并提出了一种基于自适应无迹粒子滤波（AUPF）技术的移动目标定位跟踪方法。通过仿真对该方法在不同场景的应用效果进行了验证，进一步比较分析了算法的定位精度。（剩余8996字）

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