基于深度强化学习的AGV智能导航系统设计

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要： 针对现有的AGV在大规模未知复杂环境中进行自主导航配送的问题，基于深度强化学习完成了AGV智能导航系统设计。首先，结合传感器对周围的障碍物进行探测感知，利用DDPG（deep deterministic policy gradient）算法实现AGV小车从环境的感知输入到动作的直接输出控制，帮助AGV完成自主导航和避障任务。（剩余9751字）

试读结束

目录
monitor