面向自动化类的工业互联网与数字孪生技术实训平台构建

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摘  要  为了解决基于标识解析的供应链数字孪生教研平台在自动化控制方面存在的不足，以Unity 3D数字仿真系统为基础，引入PID控制算法，通过调节比例参数Kp、积分参数Ki和微分参数Kd优化系统控制效果，成功研发出一款能够对大流量进行精确控制的数字孪生技术实训平台。通过该平台，学生能够获得更全面的理论知识和实践经验，深入理解和掌握自动化控制领域的关键技术，为未来从事自动化类工作打下坚实基础。（剩余6054字）

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