新工科背景下现代控制理论案例教学方法探索

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摘  要  现代控制理论作为控制科学与工程学科核心课程之一，在自动化专业创新人才培养方面具有重要作用。结合新工科发展需求，探索现代控制理论案例教学方法，旨在将科研成果引入课程，促进理论与实际、科研与教学的深度融合。在分析案例教学现状的基础上，提出现代控制理论案例教学架构，以机械臂输出反馈自适应控制为例设计教学案例。（剩余5554字）

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