避障路径规划的算法研究

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【摘  要】 将遗传算法应用于避障的路径规划，可根据遗传算法的流程，将路径长度设置为个体的适应度。首先将已知的工作环境进行建模，将障碍物与可行方格进行点化处理，并设置好起点与终点；随后设置好相应的变异率等参数；最后，输出适应度最高的路径作为最优路径。文章所应用的算法在MATLAB软件上进行仿真实验，实验结果表明，文章设计出的算法得到了最短的路径。（剩余4515字）

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