避障路径规划的算法研究

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【摘  要】 将遗传算法应用于避障的路径规划,可根据遗传算法的流程,将路径长度设置为个体的适应度。首先将已知的工作环境进行建模,将障碍物与可行方格进行点化处理,并设置好起点与终点;随后设置好相应的变异率等参数;最后,输出适应度最高的路径作为最优路径。文章所应用的算法在MATLAB软件上进行仿真实验,实验结果表明,文章设计出的算法得到了最短的路径。(剩余4515字)

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