基于ROS和主动视觉感知的无人智能搬运车设计

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摘要：该文以机器人操作系统（ROS） 作为整体框架展开设计一辆AGV智能搬运车（Automated Guided Vehicle） ，首先通过单片机编程实现搬运车的运动控制及硬件数据的传输，其次在jetson nano运算平台上通过集成传统视觉算法、同步定位与建图算法（SLAM） 及A*算法实现车辆对周围环境的感知和运输路线的路径规划，最后通过Visual Studio开发搬运车控制系统软件，在PC端上通过软件实现操纵员远程调度管理搬运车。（剩余4618字）

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