明确观察状态下的高精度步进电机伺服系统自抗扰控制

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摘要：高精度步进电机机械驱动系统的非线性特性会影响系统的状态特征，导致正常运行状态不明确。为此，提出高精度步进电机伺服系统自抗扰控制方法。对电机伺服系统展开结构分析，以此为基础确定系统电压、负载转矩等相关参数。开展步进电机伺服系统动力学分析，确定系统当前状态，设计复合自抗扰控制器，包括跟踪控制器、扩张状态观测器和非线性组合控制律3个部分。（剩余6104字）

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