模块化微小零件精密装配自动化设备研制

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摘要:微小零件具有尺寸小、质量轻等特点,装配过程中存在操作困难、难以实现自动化等问题。所研制的微小零件自动化精密装配设备采用模块化的设计方案,通过模块间的相互配合实现自动上下料、自动点胶、基于机器视觉的精密测量、微小零件操作等功能。设计配合设备使用的组合夹具,实现胶粘接微小零件装配后的自动锁紧,对于锁紧状态下微小零件的受力进行分析。(剩余5211字)

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