双转轴支撑装置的运动学分析与误差补偿

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摘要：风洞试验是飞行器研制发展过程中不可缺少的环节，双转轴支撑装置是应用于风洞采集飞行器实验数据的关键设备。根据双转轴支撑装置的结构特点，建立风洞试验用双转轴支撑装置运动控制的数学模型，得到机构角和飞行器模型角的运动学解析函数。在Matlab平台上采用数据拟合的方法得到尾轴和滚转角的误差补偿函数，据此设计尾轴和滚转角的误差补偿方案。（剩余4629字）

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