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摘要：针对现有显著性检测模型无法有效地协同花椒枝干彩色图像和深度图像特征，建立基于注意力的RGB-D图像花椒枝干显著性检测模型。由两个单流卷积网络分别提取彩色和深度图像特征；设计基于空间和通道注意力机制的跨模态融合模块，用于融合多尺度的彩色流和深度流特征；研发多尺度监督机制，用于缓解由于采用最近邻域上采样的解码方式导致边缘预测不准确的问题。（剩余11089字）
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基于跨模态特征融合的RGB-D花椒图像显著性检测
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