工业机器人六轴运动控制中电子技术的精度提升探究

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一、前言

工业机器人的六轴运动控制能够实现复杂的空间动作，涵盖笛卡尔空间、关节空间等多维度运动模式[1]。然而，运动控制精度受多种因素制约，电子技术相关因素在其中影响显著。当下，制造业朝着高精度、高柔性、高效率方向迅猛发展，以3C 产品制造为例，芯片封装环节要求工业机器人的定位精度达到亚微米级，对机器人运动轨迹精度要求极高[2]。（剩余6645字）

试读结束

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