基于CAN总线的分布式电气自动化控制系统架构设计与实现

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一、前言

工业自动化正加速向智能化、分布式方向演进。传统集中式控制系统因依赖单一主控制器，存在单点故障风险高、扩展性差等问题。例如，某汽车生产线因主控单元故障导致全线停机，直接损失超百万元。此类事件频发，推动行业对分布式架构的需求增长。CAN 总线技术凭借多主通信、高实时性及强抗干扰能力，成为解决上述问题的关键。（剩余7384字）

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